千呼萬喚使出來

         要作電梯的記憶功能，好像不是想像中容易，卡了一陣子，居然是因為跟底層的東西衝突，不論如何，現在總算解決了，也算是鬆一口氣了。

         之所以會忽略，是因為寫程式習慣不同，打從心底沒認為這種reload的動作居然會放在讀取encoder的部份。